HPHP48-E-@,*62 2 1 BEquationsB 2 2 1BdiffrentiellesB 2 2 *UBPremier ordre y'+a(t)y=b **USolution gnrale y(t)=exp(-A(t)) **USolution particulire SP vidente principe de superposition Variation de la cte: y(t)=(t)exp(-A(t)) **Thorme de Cauchy Soit I un intervalle de , a,b:IK deux applications Ucontinues pour tout (t401,y401)IK, le pb de Cauchy y'(t)+a(t)y(t)=b(t) y(t401)=y40 possde une solution unique **UPlan d'tude Rsoudre Er sur I\{A411,A421} rsolution de Er(0) dt d'une SP conclusion raccordements raccord en A41 raccord en A42 raccord en A411 et A42 **UEq non linaires Techniques de base: changement de fonction inconnues: z=y changement de fonction inconnue classique: t(x)=y(x)/x changement de variable u= (t), diffomorphisme de classe C31 **Ued var sparables a(t)+b(y)=y' a(t)dt+b(y)dy=0 a(t)dt+b(y)dy=c CI: y(t401)=y401, t a(u)du+y b(v)dv=0 t40 1y40 **Ued homognes y'=f(y/x), f cont ds I t(x)=y(x)/x avec t nouvelle fonction inconnue on rsoud sur 3+1 ou 3- y=tx, y'=t'x+t y'=f(y/x) t'x+t=f(t) xdt/dx=f(t)-t qui est variables sparables **Ueq de Bernouilli Ay'+By+Cy31=0 avec fix et -1 z=1/(y3-11) *UBSecond ordre x''+a(t)x'+b(t)x=c(t) **UCauchy-Lipchitz (t401,x401,x401')K, il existe une unique solution au problme de Cauchy **UWronskien W(t)=|x411(t) x421(t) | |x411'(t) x421'(t)| Si 2 appl sont linairement dpendantes, alors W(x411,x421)=0 **URsolution de Er(0) Il faut chercher des solutions de la forme des coefficients (polynme,puissance, exponentielle...) **UPrincipe de Lagrange On suppose connue une sol c411 de Er(0) sur J tq x411(t)0, tJ La mthode de Lagrange consiste chercher x42 sous la forme: x421(t)=(t)x411(t) avec fonction inconnue drivable sur I **Ueq avec second membre coefs constants, second membre=f(x) f(x)=P(x), polynme de degrs n SP de la forme Q(x) =poly de deg: n si c0 n+1 si c0,b0 n+2 si c=b=0 f(x)=e3x1P(x),  et P de degrs n SP de la forme e3x1Q(x) avec Q(x) poly de deg: n si pas sol de l'Ec n+1 si sol de l'Ec n+2 si sol double de l'Ec f(x)=e3x1 (x), f301cont SP de la forme e3x1 (x) f(x)=Acos(x)+Bsin(x) SP de la forme: Ccos(x)+Dsin(x) si i non sol de l'Ec Excos(x)+Fxsin(x) si i racine de l'Ec+1 M